O objetivo da investigação de incêndio consiste em fornecer subsídios para o complexo que envolve o sistema de segurança contra incêndio e pânico, com a finalidade de levantar dados necessários à prevenção de incêndios, verificando a adequabilidade e o cumprimento das normas técnicas vigentes, verificar o emprego eficiente dos recursos preventivos existentes, verificar o desenvolvimento das operações de socorro, visando a eficiência operacional, coletar dados técnico-científicos com vistas à adequação de equipamentos, nomartização técnica e adestramentos da tropa, auxiliar o Poder Judiciário, quando esse solicitar laudos de perícias realizadas.